Ψωμάκια Brioche με σοκολάτα-Brioche buns with chocolate

 1 κ.γ. ξηρή μαγιά

100 ml χλιαρό γάλα ( πλήρες) 1 κ.σ. ζάχαρη 1 κ.σ. αλεύρι 40 ml βούτυρο (λιωμένο) 1 αυγό 3 κ.σ. ζάχαρη βανίλια (1 πρέζα) 300 γραμμάρια αλεύρι 100 γραμμάρια κομματάκια σοκολάτας 1 κρόκος με λίγο γάλα 1 tsp dry yeast 100 ml warm milk ( full fat) 1 tbsp sugar 1 tbsp flour 40 ml butter (melted) 1 egg 3 tbsps sugar vanilla powder (1 pinch) 300 grams flour 100 grams chocolate chunks 1 egg yolk with some milk